TOP 7 mikrofunktionaalista robottia menneisyydestä

2024 Kirjoittaja: Seth Attwood | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2023-12-16 16:04

On vaikea löytää henkilöä, joka ei tiedä mitä robotit ovat, ja useimmat ihmiset pitävät niitä nykyaikaisena keksintönä. Jollain tapaa tämä on todella totta, mutta on syytä huomata, että ihmiset ovat muinaisista ajoista lähtien yrittäneet rakentaa mekanismeja, jotka pystyvät suorittamaan erilaisia monimutkaisia toimintoja. Menneiden aikakausien tutkijoiden ja insinöörien luomat laitteet tekevät edelleen vaikutuksen keksijöiden luovuudella.

1. Siirrettävät patsaat

Muinaisina aikoina mekaniikkaa kehitettiin niin paljon, että insinöörit loivat niin sanottuja automaatteja - mekanismeja, jotka liikkuvat köysi- ja hihnapyöräjärjestelmän avulla. Ensimmäiset maininnat siirrettävistä patsaista ovat peräisin vuodelta 1100 eaa. Mekanismi luotiin muinaisessa Egyptissä, ja papit käyttivät sitä "jumalien tahdon ohjaajana" valitessaan uutta faaraota. Liikkuva patsas valitsi hakijoiden joukosta hallitsijan ojentaen kätensä ja osoittaen, kuka istuu valtaistuimella.

Muinaisessa Kreikassa samanlaisen siirrettävän automaatin rakensi Ktesebius Aleksandrialainen. Hänen patsaansa ohjattiin nokkamekanismilla ja hän osasi vaihtaa asentoa: istua alas ja nousta ylös.

2. "Koston käsi"

Tarkkaan ottaen tätä laitetta ei voida luokitella automaatiksi, koska ihmisten ja härkien täytyi aktivoida se. Mutta sitä voidaan kutsua "roboottisen" käden edelläkävijäksi. Uskotaan, että vuonna 2013 eKr. Syrakusan piirityksen aikana Archimedes loi mekanismin, joka auttoi kaupungin puolustajia upottamaan hyökkääjien alukset poistumatta linnoituksen muurista. Se tunnettiin nimellä Claw ja se koostui köysistä, palkkeista ja hihnapyöristä. Mekanismi heitti köyden, jonka päähän oli sidottu koukku, jolla se tarttui vihollisen aluksen pohjaan. Härät alkoivat vetää köyttä, ja merialus kääntyi ympäri. Historia ei ole säilyttänyt luotettavia tietoja tällaisen koneen rakentamisesta, mutta meidän aikanamme ryhmä insinöörejä rakensi Arkhimedesen "kynnen" ja osoitti, että laite oli toimiva.

3. "cocktailkone"

Muinainen kreikkalainen bysanttilainen insinööri Philo, joka eli 3. vuosisadalla, oli nero mekaanikko. Hän esitti tietämyksensä yhdeksän osan käsitteessä Mecha¬ni¬ke syn¬tak¬sis, joista osa on ulottunut meidän aikoihin. Pneumatiikka-teoksessa hän kuvaa mekanismia, joka on luotu naispalvelijan muotoon kannu toisessa kädessä. Tätä laitetta voidaan kutsua cocktailkoneeksi: kun kuppi asetettiin toiseen käteen, patsas aktivoitui ja täytti kupin viinillä ja vedellä sisään piilotetuista astioista.

4. Ritari ja leijona

Nero Leonardo da Vinci oli epätavallisen monipuolinen henkilö. Monet mestarin tietueista katosivat, mutta löydetyt tekevät vaikutuksen tämän päivän tiedemiehiin. Vuonna 1957 hänen papereistaan löydettiin piirustuksia mekaanisesta ritarista. Robotti-insinööri Mark Rocheim rekonstruoi automaatin da Vincin piirustusten perusteella vuonna 2002. Ritari voi tehdä joitain ihmisen liikkeitä: kääntää päätään, laittaa sisään, istua alas, liikuttaa käsiään. Kaikki tämä johtuu telojen ja kaapelien järjestelmästä sekä rinnassa olevasta ohjauslaitteesta. Mekaaninen leijona toimii samalla periaatteella, jonka Leonardo da Vinci teki vuonna 1515 paavi Leo X:n käskystä. Automaatti oli tarkoitettu lahjaksi Ranskan kuninkaalle Francis I:lle ja se saattoi liikkua tiettyä reittiä pitkin. Kun hän jäätyi paikalleen, hänen rintaansa avautui ovi, jonka takana oli liljoja - Ranskan hallitsijoiden heraldinen symboli.

5. Munkki lausumassa rukousta

1500-luvulla yksi hienoimmista kellosepäistä oli Gianello Torriano. Hän palveli omistautuneesti keisari Kaarle V:tä ja loi mekaanisia nukkeja viihteeksi: pieniä sotilaita taistelemassa pöydällä ja lintuja, jotka lensivät salissa. Yksi hänen Espanjan kuninkaan Philip II:n tilaamista teoksista on edelleen toimintakunnossa ja sitä säilytetään tällä hetkellä Smithsonian Institutionissa (USA). Figuuri on tehty munkin muodossa, jossa on rukous kädessään, ja se suorittaa kaikki rukouksen aikana suoritettavat liikkeet. Automaatti liikkuu neliömäistä liikerataa pitkin ja liikuttaa huuliaan ikään kuin kuiskaaessaan rukouksen sanoja. Hän voi pyörittää silmiään, kääntää päätään, tuoda rukoushelmet huulilleen vasemmalla kädellä ja lyödä itseään rintaan oikealla.

6. Japanilaiset nuket Karakuri ningyo

Nousevan auringon maassa robotit eivät ole vain supersuosittuja, vaan Japani onkin tunnustettu maailmanjohtaja robotiikan alalla. Se alkoi kiehtomasta mekaanisia nukkeja, joista ensimmäiset tehtiin Edo-kaudella (1603-1868). Leluja oli kolmenlaisia: teatterileluja (butai karakuri), miniatyyriä (dzashiki karakuri) ja uskonnollisia (dashi karakuri). Pienet karakuri zashikit olivat varakkaiden herrasmiesten viihdeleluja. Esimerkiksi nukke voisi tarjoilla teetä: hän lähestyi vierasta kupillinen juomaa tarjottimella ja jäätyi odottamaan. Kun kuppi poistettiin, nukke kumartui ja siirtyi sivuun. Automaatti liikkui lattialla kimonon alle piilotettujen pyörien avulla.

7. "Lady Musician", "Writer" ja "drawer"

Automaattien valmistustaidon huippuna pidetään sveitsiläisen kelloseppä Pierre Jaquet-Drozin upeita luomuksia. Vuonna 1773 hän teki automaattisen nuken, joka pystyi kirjoittamaan useita sanoja - jopa 40 merkkiä. Se on tehty pojan muotoon, joka istuu pöydän ääressä ja pitää sulkakynä kädessään. Kone ei kirjoita vain sanoja, se jäljittelee täysin koko prosessia. Nukke kääntää päänsä mustesäiliöön, kastaa sulkakynän siihen ja ravistaa siitä ylimääräisen musteen. Sanoja kirjoittaessaan nuken silmät seuraavat esiin tulevaa tekstiä. Mielenkiintoista on, että automaatti voidaan ohjelmoida tekstiä muuttamalla, ja tämä on muistaakseni 1770-luku! "Kirjoittajan" jälkeen kelloseppi loi "Laatikko" (automaatti piirsi koiran ja allekirjoitti piirustuksen) ja "Lady-muusikon" (nukke soitti cembaloa). Automaatit ovat edelleen toiminnassa ja ovat nyt museossa Sveitsin Neuchâtelin kaupungissa.

Kognitiivinen tosiasia:Lady Musician -nukke soittaa oikeaa musiikkia, ei esiäänitettyä musiikkia. Hänelle tehtiin miniatyyri cembalo, ja hän todella koskettaa koskettimia sormillaan. Musiikkitelineessä on nuotit, ja kone pystyy soittamaan viisi melodiaa, jotka kellosepän poika on kirjoittanut.