Fedor - venäläinen robottiastronautti

2024 Kirjoittaja: Seth Attwood | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2023-12-16 16:04

Russian Foundation for Advanced Study on esitellyt uuden antropomorfisen robotin, jota on tarkoitus tulevaisuudessa käyttää miehitetyissä avaruusaluksissa astronautien avustajana. Hän osaa myös ajaa UAZ:ta.

Laite sai nimen Fedor (englanninkielisestä lyhenteestä FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research, viimeinen kokeellinen demonstraatiotutkimusobjekti).

Vuonna 2014 Venäjän hallitus esitti suunnitelman jatkaa Neuvostoliiton kuun tutkimusohjelmaa, joka keskeytettiin vuonna 1976. Venäjän kuuohjelma olettaa viiden automaattisen aseman laukaisevan vuosina 2019-2024, jotka osallistuvat Maan satelliitin tutkimukseen. Nämä ajoneuvot on tarkoitus laukaista Vostochnyn kosmodromista.

Kuuohjelma tarjoaa myös mahdollisuuden kolonisoida Kuu luomalla ensimmäinen pysyvä tukikohta Kuuhun vuonna 2030. Koska siirtolaiset asettuvat kuuhun, viranomaiset odottavat suorittavansa Maan satelliitin tutkimusta ja valitsevansa alueet, jotka ovat kannattavimmat kuun maaperän louhinnan ja geologisen tutkimuksen kannalta. Robotit auttavat ihmisiä perustamaan tukikohdan ja suorittamaan tiedustelua.

Teknisiä tietoja uudesta Fedor-robotista ei julkistettu. Laitteesta on tehty antropomorfinen. Videomateriaalin perusteella robotin sisäisiä algoritmeja ei ole vielä täysin kehitetty. Tästä ovat osoituksena merkittävät viiveet ennen tehtävän alkamista sekä laitteen yleinen alhainen nopeus.

Foundation for Advanced Studyn toimittamasta videosta on vaikea tehdä yksiselitteisiä johtopäätöksiä robotin toimivuudesta. Tosiasia on, että video osoittaa, kuinka robotti alkaa suorittaa tiettyjä tehtäviä, mutta ei näytä, millä tuloksella se suorittaa ne.

Esimerkiksi video näyttää, että robotti voi ajaa UAZ-maastoautoa. Tämä videojakso katkeaa sillä hetkellä, kun robotin ohjaama auto tulee jyrkälle käännökselle. Onnistuneen käännöksen saamiseksi ohjauspyörää on käännettävä useita kertoja käsiä siirtämällä. Videolla ei kuitenkaan näy itse auton kääntämistä eikä robotin ohjauspyörän kääntämistä.

Videon toisessa jaksossa Fjodor poraa poralla vaahtobetonilohkoon reiän, mutta jostain syystä poran kulma poikkeaa selvästi suorasta. On huomattava, että sillä hetkellä, kun pora kulkee tiheän materiaalin läpi ja putoaa vaahtolohkossa olevaan onteloon, robotin automaatio toimii melko nopeasti: laite pysäyttää poran onnistuneesti eikä menetä tasapainoa.

Vertailun vuoksi voidaan todeta, että suoritettaessa vastaavia tehtäviä DARPA Robotics Challengessa viime vuonna amerikkalaisten yritysten luomat robotit menettivät usein tasapainonsa ja putosivat.

Venäläinen robotti Fedor pystyy toimimaan sekä itsenäisesti että käyttäjän ohjaamana. Robotin liikkeitä opetetaan sekä tietokoneella kolmiulotteisella mallilla, jossa kullekin sen liikkuvalle yksikölle asetetaan liikerata, että toistamalla ihmisen liikkeitä.

Venäjän varapääministerin Dmitri Rogozinin Facebook-sivulla olevassa viestissä väitetään, että uusi robotti Fedor mukautetaan osallistumaan lupaavan miehitetyn avaruusaluksen lentoon. Sopeuttamisesta vastaavat Energia Rocket and Space Corporationin asiantuntijat ja uusi suunnittelutoimisto. Aluksella olevan Fedor-robotin lentokokeet on tarkoitus aloittaa vuonna 2021.

Marraskuussa 2013 toinen venäläinen antropomorfinen robotti SAR-401 esiteltiin Gagarinin kosmonauttien koulutuskeskuksessa. Se oli suunniteltu lähetettäväksi kansainväliselle avaruusasemalle. Tässä laitteessa on vain kehon yläosa, jossa on "pää" ja pari "käsivarsia".

Tämän robotin ohjaamiseen käyttäjä käyttää erityistä pukua - siinä ihmisen, hänen käsiensä ja jopa sormien liikkeet välitetään koneeseen. Käyttäjä saa tietoa robotin edessä tapahtuvasta laitteen päähän asennetuista videokameroista. Robotti painaa 144 kiloa ja se pystyy nostamaan jopa 10 kiloa.

Vasily Sychev