Pitkälle kehittyneet robotit historiassa: Muinaisesta Kreikasta 1900-luvun puoliväliin

2024 Kirjoittaja: Seth Attwood | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2023-12-16 16:04

Muinaisista kivigolemien tarinoista nykyaikaiseen tieteiskirjallisuuteen robotit ovat kiehtoneet ihmismieliä vuosisatojen ajan. Vaikka Karl Czapek käytti termiä "robotti" ensimmäisen kerran vasta vuonna 1921, ihmiskunta on yrittänyt luoda autonomisia koneita 4. vuosisadalta eKr.

Antiikkirobotit: kyyhkynen Archita ja Klepsydra Ctesibia

Robotiikan juuret juontavat muinaiseen Kreikkaan. Aristoteles oli yksi ensimmäisistä suurista ajattelijoista, joka pohti automatisointimekanismeja ja sitä, kuinka nämä laitteet vaikuttaisivat koko yhteiskuntaan. Noin 400 eaa. Kreikkalainen matemaatikko, mekaanikko ja filosofi Archytas Tarentsky loi historian ensimmäisen höyrylaitteen.

Architan kyyhkynen.

Sen puurakenne perustui kyyhkysen anatomiaan ja siihen oli asennettu ilmatiivis höyryä tuottava laite. Höyrynpaine ylitti lopulta rakenteen vastuksen, mikä antoi robottilintulle mahdollisuuden lentää lyhyitä matkoja.

Vuonna 250 eaa. mekaanikko Ctesibius loi Clepsydran - vesikellon, jonka työ perustui monimutkaisiin automatisoituihin prosesseihin. Myöhemmin roomalaiset keksijät päivittivät kellon perussuunnittelua elementeillä, kuten kelloilla, gongeilla ja liikkuvilla hahmoilla.

Clepsydra Ctesibia.

Mutta se ei ollut vain muinaiset kreikkalaiset ja roomalaiset, jotka kokeilivat robotiikkaa. Muinaisesta Kiinasta on tarinoita automaattisista laitteista. Esimerkiksi ote Li Tzusta, Konfutse, joka on peräisin 3. vuosisadalta eKr. kuvaa laulavaa ja tanssivaa robottia, joka esiintyi Zhoun kuningas Mulle. Tekstin mukaan Yen Shi -niminen keksijä rakensi robotin puusta ja nahasta.

XII - XV vuosisata: humanoidikoneet ja ritari Leonardo da Vinci

Yksi tuon ajan tunnetuimmista keksijöistä on turkkilainen Ismail al-Jazari. Häntä pidetään segmenttimekanismien luojana, ja häntä kutsutaan robotiikan isäksi. Sen automatisoituja mekanismeja ohjasi vesi. Joten turkkilainen mekaanikko keksi automatisoidut ovet ja jopa humanoidipalvelijan, joka pystyi kaatamaan juomia yksin.

Ismail al-Jazarin keksinnöt.

Al-Jazarin vaikutus on erityisen havaittavissa Leonardo da Vincin myöhemmissä teoksissa. Vuonna 1495 kuuluisa italialainen taiteilija ja insinööri kehitti autonomisen ritarin, joka pystyi liikuttamaan käsiään ja leukojaan ja jopa istumaan hammaspyörien avulla.

Ritari da Vinci.

Humanoidirobotti perustui suurelta osin da Vincin omaan anatomiatutkimukseen ja sitä käytettiin ilmeisesti viihteenä illallisjuhlissa.

1500-1700-luku: lentävät robotit ja jukeboksit

Robottien tekemisestä huvin vuoksi tuli suosittu käsityö 1500- ja 1700-luvuilla. Vaikka nämä laitteet on suunniteltu viihdekäyttöön, monet niissä käytetyistä teknologioista tulivat perustaksi kehittyneemmille roboteille tulevaisuudessa. Yksi näistä kehityksestä johtuu saksalaisen matemaatikon Johann Müllerin rakentamasta rautakotkasta.

Müllerin kotkasta tiedetään vain vähän muuta kuin että se tehtiin puusta ja raudasta 1530-luvulla. Vuonna 1708 John Wilkins kirjoitti raportin robottikotkasta väittäen, että se lensi tervehtimään Preussin keisaria. Matemaatikko on myös luonut robottikärpäsen, joka voisi myös lentää.

"huilusoittaja".

Toinen avainhenkilö robotiikan historiassa tuolloin oli Jacques de Vaucanson, joka loi vuonna 1737 laitteen nimeltä The Flute Player. Se oli humanoidi jukeboksi, joka pystyi soittamaan jopa kaksitoista eri kappaletta huilulla.

Laitteessa oli "palkeet" "hengitystä varten", liikkuva suu ja kieli, jotka muuttivat ilman virtausta ja soittivat soitinta. Waucansonin mieleenpainuvin saavutus oli kuitenkin koneistettu ankka, joka pystyi syömään jyviä ja simuloimaan niiden ruoansulatusta ja ulosteita.

1800-luku: shakkikoneet ja varhaiset puhekokeet

1800-luku oli ensimmäisten tietokoneiden luomisen vuosisata, mikä puolestaan antoi voimakkaan sysäyksen robotiikan kehitykselle. Suosittu robotti oli tuolloin shakkipelikone. Yli sadan vuoden ajan on luotu useita tällaisia koneita. Suurin osa heistä oli humanoideja, jotka matkivat shakinpelaajaa.

Automaatti "Turk".

Kuten myöhemmin kävi ilmi, tällaiset koneet olivat itse asiassa huijausta, ja laatikossa piileskeli todellinen shakinpelaaja, joka pelasi peliä. Siitä huolimatta tällaiset pseudoautomaatit edistivät todellisten shakkilaitteiden luomista 1900-luvun alussa.

Toinen kuuluisa 1800-luvun laite, Euphonia, ei kuitenkaan todellakaan ollut huijaus. Euphonia on puhuva, laulava robotti, joka sisältää varhaisen tekstistä puheeksi -teknologian. Robotin loi itävaltalainen matemaatikko ja keksijä Joseph Faber. Koneessa oli humanoidi naaraskasvot, jotka oli yhdistetty näppäimistöön, jolla oli mahdollista ohjata huulten, leukojen ja kielen liikettä.

Euphonia.

Palkeet ja norsunluulanka matkivat ihmisääntä, ja sävyä säädettiin erityisellä ruuvilla.

1900-luvun alku: Robotit Eric ja Gakutenoku

Ensimmäisen maailmansodan aikana saksalaiset käyttivät radio-ohjattuja miehittämättömiä minisäiliöpommeja.

Ensimmäisen maailmansodan miehittämättömät tankit.

Vuonna 1928 luotiin ensimmäinen brittirobotti nimeltä Eric. Humanoidirobotin loivat insinööri Alan Reffell ja sotaveteraani William Richards. Kahden ihmisen ohjaama robotti pystyi liikuttamaan päätään ja käsiään ja puhumaan radiossa reaaliajassa. Sen liikkeitä ohjattiin sarjalla vaihteita, köysiä ja hihnapyöriä.

Robotti Eric.

Seuraavana vuonna ensimmäinen japanilainen robotti Gakutenoku teki debyyttinsä. Biologi Makoto Nishimuran vuonna 1929 rakentama Gakutenoku oli yli kaksi metriä pitkä ja pystyi muuttamaan ilmeään hammaspyörien ja jousien liikkeellä päässään, kertoo Novate.ru.

Gakutenoku on robotti.

Gakutenokun suurin saavutus oli kuitenkin hänen kykynsä kirjoittaa japanilaisia hahmoja. Valitettavasti robotti katosi kiertueella Saksassa.

XX vuosisadan puoliväli: Ensimmäiset neuroverkot ja Turingin kone

Vaikka termiä "robotti" käytettiin ensimmäisen kerran 1920-luvulla, termi "robotiikka" ilmestyi Isaac Asimovin novelliin Runaround vasta vuonna 1942. Tässä tarinassa Asimov hahmotteli kolme kuuluisaa robotiikan lakiaan: robotit eivät saa vahingoittaa ihmisiä, robottien on toteltava ihmisten käskyjä ja robottien on suojauduttava uhilta edellyttäen, että ne eivät riko kumpaakaan kahdesta ensimmäisestä laista. Vaikka nämä lait on kirjoitettu fiktiolla, ne ovat olleet perustana monille robotteihin ja autonomiseen teknologiaan liittyville eettisille kysymyksille.

Ensimmäiset keinotekoiset neuroverkot ilmestyivät 1940-luvulla. Vuonna 1943 Warren McCulloch ja Walter Pitts loivat perushermoverkon käyttämällä sähköpiirejä ymmärtääkseen paremmin hermosolujen toimintaa aivoissa. Heidän kokeensa tasoittivat tietä ensimmäisille autonomisille roboteille, jotka näyttävät monimutkaista käyttäytymistä keinotekoisten hermoverkkojen avulla.

Robotti Elmer.

Vuosina 1948 ja 1949 William Gray Walter loi kaksi tällaista robottia: Elmer ja Elsie, lempinimeltään "kilpikonnat". Robotit pystyivät reagoimaan ja liikkumaan valoon ja palasivat latausasemille, kun niiden akut olivat vähissä.

Toinen merkittävä hetki robotiikan historiassa koettiin vuonna 1950, kun Alan Turing julkaisi tekoälyn testin tulokset. Turingin testistä on tullut mittapuu tällä alalla. Se oli Turing, joka määritti, missä määrin koneäly on samanlaista tai erottamaton ihmisen älykkyydestä.

Turingin kone.